第一天

• SCARA产品概述

-机器人本体

-机器人控制柜

• 安全介绍

• 硬接线

-控制柜机器人接线

-IO硬接线

• CS系统界面介绍

• 机器人操作

-单轴运动

-坐标系运动                

-运动模式

-程序运行

-工具坐标系

-用户坐标系

-程序控制指令

-逻辑控制指令

-IO指令

第二天

• SCARA机器人编程

-MC运动基础指令编程

• 通讯配置

-EIP配置

-MODBUS配置

-Remote控制

-TCPIP通讯

• 项目案例介绍