合作伙伴培训:SCARA KCS配置与编程
课程时长: 16小时
了解KR SCARA机器人和控制柜硬件,掌握smartPAD操作功能,完成程序架构的编写
吴春道
上课时间:  2024-8-29 09:30至2024-8-30 17:30

上课地点:  上海市上海市松江区昆港公路889号

报名时间:  2024-07-24至2024-08-26
0/10
课程目标
  • 了解KR SCARA机器人和控制柜硬件,掌握smartPAD操作功能,完成程序架构的编写
适用人群
  • 机器人工程师
  • 机器人操作员
  • 机器人编程员
课程详情

第一天

• SCARA产品概述

-机器人本体

-机器人控制柜

• 安全介绍

• 硬接线

-控制柜机器人接线

-IO硬接线

• CS系统界面介绍

• 机器人操作

-单轴运动

-坐标系运动                

-运动模式

-程序运行

-工具坐标系

-用户坐标系

-程序控制指令

-逻辑控制指令

-IO指令


第二天

• SCARA机器人编程

-MC运动基础指令编程

• 通讯配置

-EIP配置

-MODBUS配置

-Remote控制

-TCPIP通讯

• 项目案例介绍