合作伙伴培训:KSS C5 micro基础配置与编程
课程时长: 16小时
熟悉机器人和Micro C5控制柜硬件,掌握示教器界面和操作,完成程序架构的编写
吴春道
上课时间:  2024-8-01 09:30至2024-8-02 17:30

上课地点:  上海市上海市松江区昆港公路889号

报名时间:  2024-07-24至2024-07-30
6/10
课程目标
  • 熟悉机器人和Micro C5控制柜硬件,掌握示教器界面和操作,完成程序架构的编写
适用人群
  • 机器人工程师
  • 机器人操作员
课程详情

第一天

• 产品概述

-机器人本体

-Micro C5控制柜

• 安全介绍

• 硬接线

-控制柜机器人接线

-IO硬接线

• KSS系统界面和操作

• 机器人零点和校正

• 机器人操作

-单轴运动

-坐标系运动                

-运动模式

-程序运行

-工具坐标系

-用户坐标系

• KSS编程

-运动指令

-程序控制指令

-逻辑控制指令

-IO指令


第二天


• WorkVisual介绍

• 使用WorkVisual建立项目

• 定义

-全局变量

-全局子程序

• 通讯配置

-倍福模块配置

-EIP配置

-Profinet配置

-IO映射与拆分

• 外部自动

-时序图分析

-外部自动信号配置

-外部程序调用

• 提交解释器

-后台程序建立及调用