第一天

• 产品概述

-机器人本体

-Micro C5控制柜

• 安全介绍

• 硬接线

-控制柜机器人接线

-IO硬接线

• KSS系统界面和操作

• 机器人零点和校正

• 机器人操作

-单轴运动

-坐标系运动                

-运动模式

-程序运行

-工具坐标系

-用户坐标系

• KSS编程

-运动指令

-程序控制指令

-逻辑控制指令

-IO指令

第二天

• WorkVisual介绍

• 使用WorkVisual建立项目

• 定义

-全局变量

-全局子程序

• 通讯配置

-倍福模块配置

-EIP配置

-Profinet配置

-IO映射与拆分

• 外部自动

-时序图分析

-外部自动信号配置

-外部程序调用

• 提交解释器

-后台程序建立及调用