第一天:
• SCARA产品概述
- 机器人本体
- 机器人控制柜
• 安全介绍
• 硬接线
- 控制柜机器人接线
- IO硬接线
• CS系统界面介绍
• 机器人操作
- 单轴运动
- 坐标系运动
- 运动模式
- 程序运行
- 工具坐标系
- 用户坐标系
- 程序控制指令
- 逻辑控制指令
- IO指令
第二天:
• SCARA机器人编程
- MC运动基础指令编程
• 通讯配置介绍
- EIP配置
- MODBUS配置
- Remote控制
- TCPIP通讯
• 项目案例介绍